روژه ربات سورنا ۳ با هدف توسعه و ساخت ربات انساننما با قابلیتهای واقعیتر و طبیعیتر نسبت به نسلهای پیشین خود و همچنین بسترسازی به منظور کاربرد فنآوریهای گسترشیافته آن در حوزهها وقالبهایی نظیر رباتهای امدادگر و بهتوان به ویژه در کاربردهای پزشکی تعریف گردید. این پروژه نسبت به نسلهای قبلی خود پیشرفتهای قابل توجهی داشته است. در اجرای پروژه سورنا ۳ که یک پروژه فرارشتهای محسوب میشود و در مرکز سیستمها و فناوریهای پیشرفته دانشگاه تهران با همکاری سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران انجام شد، از همکاری اساتید در حوزههای مختلفی از جمله دینامیک و کنترل، الکترونیک، نرمافزار و طراحی صنعتی در داخل کشور نیز بهره برده شده است.
در هفته پایانی آبان ۱۳۹۴ از ربات انساننمای سورنا ۳ رونمایی شد. این روبات توسط تیمی از پژوهشگران ایرانی دانشگاه تهران تحت عنوان مرکز سیستمها و فنآوریهای پیشرفته (Center of Advanced Systems and Technologies) یا همان CAST ساخته شده است. از تواناییهای ویژه آن میتوان به موارد ذیل اشاره کرد:[۲]
- امكان دويدن
- بازی فوتبال
- بالا رفتن از پله
- فارسی صحبت كردن
- مجموعا ۳۵ درجه آزادی در بالاتنه و پایینتنه
- افزایش سرعت گام برداری
- توانایی چرخش
- توانایی بالارفتن از سطح شیبدار
- قابلیت تشخیص و شناسایی چهره و اشیاء
- قابلیت گریپینگ
- قابلیت تشخیص صدا و جملات